Business

Global Service Robot Solution Provider!

フルサイズのオープンプラットフォームヒューマノイド

人類をサポートし、協力するために、
ROBOTISはTHORMANG:
オープンプラットフォームヒューマノイドを開発しています

基本機能

  • ▪ 人間に優しいスケールでの安定した歩行
  • ▪ フルメタルボディを備えたDYNAMIXELProベースのモジュラーデザイン
  • ▪ IntelNUCを使用した強力なデュアルPCレベルコンピューティング
  • ▪ 力/トルクセンサー、LIDAR / IMU /カメラによるさまざまなセンシング
  • ▪ アダプティブグリッパーを使用したミッション機能
  • ▪ SLAM、移動、操作、HRI研究に最適
  • ▪ 3DCADデータとオープンソースSDKによる完全なROSサポート

H / Wアーキテクチャ

仕様

THORMANG3
Weight 42kg
Height 137.5cm
Controller
(PC)
Intel® NUC with Intel® Core™ i5 Processor
Sensor Logitech C920 HD Camera x 1
Intel Realsense x 1
Hokuyo UTM-30LX-EW x 1
F/T Sensor : ATi Mini58-SI-2800-120 x 2
IMU : MicroStrain 3DM-GX4-25 x 1
Actuator DYNAMIXEL PRO H-Series
DOF Head : 2DOF
ARM : 7DOF x 2
Waist : 1DOF
Under body : 6DOF x 2
(gripper x 2)
Battery LIPO 22.2V 22,000mA & 18.5V 11,000mA
Control
Environment
OS : Linux Ubuntu LTS (64bit)
SW : ROS / GNU C++ (g++)
Library : Motor Control, Manipulation,
Head Control, Walking Engine, Sensor control

THORMANGの利点

  • ▪ DYNAMIXELPROHシリーズx29 DOF
  • ▪ 簡単なメンテナンスとカスタマイズ
  • ▪ 3DCAD、オープンソースSDKによる完全なROSサポート
  • ▪ Rviz、PCL、MoveItプラグイン
  • ▪ Gazebo3Dシミュレーター

THORMANGの使用法

  • ▪ レスキューミッション
  • ▪ 調査

見積もりの​​リクエスト

  • ▪ 在庫状況:注文確認後12週間以上
  • ▪ 納品時の基本的な設置および保守トレーニング
  • ▪ 1年間の保証
  • ▪ 特別なトレーニング、デモンストレーション、および開発サポート(オプション)
株式会社ロボティズ日本支店
〒101-0052 東京都千代田区神田小川町2-12-14 晴花ビル3階
TEL: 03-6869-8804 e-mail: japan@robotis.com
Copyright © robotis.com. All rights reserved.
robotis facebook robotis github robotis twitter robotis youtube robotis ilnkedin robotis instagram