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Global Service Robot Solution Provider!
フルサイズのオープンプラットフォームヒューマノイド
人類をサポートし、協力するために、
ROBOTISはTHORMANG:
オープンプラットフォームヒューマノイドを開発しています
基本機能
H / Wアーキテクチャ
仕様
THORMANG3 | |
Weight | 42kg |
Height | 137.5cm |
Controller (PC) |
Intel® NUC with Intel® Core™ i5 Processor |
Sensor | Logitech C920 HD Camera x 1 Intel Realsense x 1 Hokuyo UTM-30LX-EW x 1 F/T Sensor : ATi Mini58-SI-2800-120 x 2 IMU : MicroStrain 3DM-GX4-25 x 1 |
Actuator | DYNAMIXEL PRO H-Series |
DOF | Head : 2DOF ARM : 7DOF x 2 Waist : 1DOF Under body : 6DOF x 2 (gripper x 2) |
Battery | LIPO 22.2V 22,000mA & 18.5V 11,000mA |
Control Environment |
OS : Linux Ubuntu LTS (64bit) SW : ROS / GNU C++ (g++) Library : Motor Control, Manipulation, Head Control, Walking Engine, Sensor control |
THORMANGの利点
THORMANGの使用法
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