フルサイズのオープンプラットフォームヒューマノイド
人類をサポートし、協力するために、
ROBOTISはTHORMANG：
オープンプラットフォームヒューマノイドを開発しています
基本機能
- ▪ 人間に優しいスケールでの安定した歩行
- ▪ フルメタルボディを備えたDYNAMIXELProベースのモジュラーデザイン
- ▪ IntelNUCを使用した強力なデュアルPCレベルコンピューティング
- ▪ 力/トルクセンサー、LIDAR / IMU /カメラによるさまざまなセンシング
- ▪ アダプティブグリッパーを使用したミッション機能
- ▪ SLAM、移動、操作、HRI研究に最適
- ▪ 3DCADデータとオープンソースSDKによる完全なROSサポート
H / Wアーキテクチャ
仕様
| THORMANG3 | |
| Weight | 42kg |
| Height | 137.5cm |
| Controller (PC) |
Intel® NUC with Intel® Core™ i5 Processor |
| Sensor | Logitech C920 HD Camera x 1 Intel Realsense x 1 Hokuyo UTM-30LX-EW x 1 F/T Sensor : ATi Mini58-SI-2800-120 x 2 IMU : MicroStrain 3DM-GX4-25 x 1 |
| Actuator | DYNAMIXEL PRO H-Series |
| DOF | Head : 2DOF ARM : 7DOF x 2 Waist : 1DOF Under body : 6DOF x 2 (gripper x 2) |
| Battery | LIPO 22.2V 22,000mA & 18.5V 11,000mA |
| Control Environment |
OS : Linux Ubuntu LTS (64bit) SW : ROS / GNU C++ (g++) Library : Motor Control, Manipulation, Head Control, Walking Engine, Sensor control |
THORMANGの利点
- ▪ DYNAMIXELPROHシリーズx29 DOF
- ▪ 簡単なメンテナンスとカスタマイズ
- ▪ 3DCAD、オープンソースSDKによる完全なROSサポート
- ▪ Rviz、PCL、MoveItプラグイン
- ▪ Gazebo3Dシミュレーター
THORMANGの使用法
- ▪ レスキューミッション
- ▪ 調査
見積もりのリクエスト
- ▪ 在庫状況：注文確認後12週間以上
- ▪ 納品時の基本的な設置および保守トレーニング
- ▪ 1年間の保証
- ▪ 特別なトレーニング、デモンストレーション、および開発サポート（オプション）
