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Global Service Robot Solution Provider!

研究と教育のための多目的で手頃なマニピュレータ

「OpenMANIPULATOR-P」とは?

ROBOTISは、ロボットマニピュレーターアームの開発のためのオープンソースCAD、ソフトウェア、ハードウェア設計、および公開リソースを提供します。

ハイライト

  • ▪ ユーザーがプログラム可能なオープンソースマニピュレーターシステム
  • ▪ メンテナンスとカスタマイズが容易なモジュラープラットフォーム
  • ▪ 外部コントロールボックスがなく、重量とペイロードの比率が高い

仕様

Product Name

OpenMANIPULATOR-P

Model Name

RM-P60-RNH

DYNAMIXEL-P

PH54-200-S500-R x2
PH54-100-S500-R x2
PH42-020-S300-R x2

DOF

6

Payload (kg)

3

Repeatability (mm)

±0.05

Speed (Each joint, deg/sec)

180

Weight (kg)

5.5

Reach (mm)

645
Rated Voltage (VDC) 24
Communication RS-485 (Multi Drop Bus)
Software ROS (Ubuntu Linux)
Controller PC (Not Included)

アクチュエータの配置と機械的構造

寸法

ワークスペースのリーチとフットプリント

使用例


ROBOTISロボットハンド(RH-P12-RN)でピックアンドプレース

デュアルマニピュレーションシステム

開発環境

e-マニュアル (http://emanual.robotis.com/docs/en/platform/openmanipulator_pro/overview/)
  • - 概要
  • - 仕様
  • - はじめに
  • - [ROS] セットアップ
  • - [ROS] マニピュレーターマネージャー
  • - [ROS] 操作
  • - [ROS] シミュレーション
SDK (https://github.com/ROBOTIS-GIT/open_manipulator)
  • - ROSパッケージ
株式会社ロボティズ日本支店
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TEL: 03-6869-8804 e-mail: japan@robotis.com
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