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Global Service Robot Solution Provider!
研究と教育のための多目的で手頃なマニピュレータ
「OpenMANIPULATOR-P」とは?
ROBOTISは、ロボットマニピュレーターアームの開発のためのオープンソースCAD、ソフトウェア、ハードウェア設計、および公開リソースを提供します。
ハイライト
仕様
Product Name |
OpenMANIPULATOR-P |
Model Name |
RM-P60-RNH |
DYNAMIXEL-P |
PH54-200-S500-R x2 PH54-100-S500-R x2 PH42-020-S300-R x2 |
DOF |
6 |
Payload (kg) |
3 |
Repeatability (mm) |
±0.05 |
Speed (Each joint, deg/sec) |
180 |
Weight (kg) |
5.5 |
Reach (mm) |
645 |
Rated Voltage (VDC) | 24 |
Communication | RS-485 (Multi Drop Bus) |
Software | ROS (Ubuntu Linux) |
Controller | PC (Not Included) |
アクチュエータの配置と機械的構造
寸法
ワークスペースのリーチとフットプリント
使用例
開発環境