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Global Service Robot Solution Provider!

RH-P12-RN

1-DOF2本指ハンド

10WDCモーターを搭載した2本の指を備えた多機能ロボットハンド

アダプティブグリップデザイン

パッシブパッシブジョイントは、さまざまな形状のオブジェクトの適応グリップを可能にします。

電流制御(力制御)

トルク制御と電流ベースの位置制御により、さまざまな材料の物体を拾うことができます。

軽量&ハイパワー

500gの軽量ロボットハンドから5kgの高ペイロードが供給されます。

取り外し可能な指先

取り外し可能な指先は、カスタマイズされた指先と簡単に交換できます。

直感的でシンプルな取り付け

▪ 簡素化された設計により、カスタムアプリケーションに簡単に取り付けることができます。
▪ ロボットの手は、OpenMANIPULATOR-PおよびUniversal Robotse-Seriesにすばやく取り付けることができます。

DYNAMIXEL2.0プロトコル

▪ ロボットの手は、簡単に制御できるようにDYNAMIXEL2.0プロトコルをサポートしています。
▪ 電源と通信はDYNAMIXELBUSを介して接続されます。

さまざまな開発環境をサポートします

▪ Windows、Linux、およびROSのC ++の例。
▪ ユニバーサルロボットURCapS / Wのサポート。

機械情報

仕様

Properties

Data

Weight

500 g

Recommended Payload

5 kg

Maximum Stroke

106 mm

Diameter for Encompassing Grip

50 ~ 100 mm

Maximum Gripping Force

170 N

Protocol

DYNAMIXEL 2.0

Nominal Voltage

24V

Network Interface

RS-485

商品名

株式会社ロボティズ日本支店
〒101-0052 東京都千代田区神田小川町2-12-14 晴花ビル3階
TEL: 03-6869-8804 e-mail: japan@robotis.com
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