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製品 | 製品構成

オールインワンモジュラーデザイン

万能結合構造(ジャングルジム型)

ネットワークの駆動

固有のIDを持つダイナミクセルは一つのバス上でパケット通信で制御されます。モデルによって
TTL、RS485、CANなどのネットワークをサポートします。

シンプルな接続構造

デイジーチェーンで接続され、配線が簡単です。

ダイナミクセルの状態をリアルタイムで知らせる状態表示LED機能、アラーム機能

高温、過負荷、過電圧についてLEDシャットダウン (トルクオフ)設定ができます。
 

コンプライアンスの設定

制御コンプライアンスマージンとスロープ調節機能があります。

PIDゲインコントロール

(プロポーショナルゲイン、インテグラルゲイン、デリバティブゲイン)で制御できます。(MX-シリーズ)


 

トルク設定

最大トルクからトルクが全くないフリーランの状態まで、1024段階でトルクを設定することができます。

低電流/高電圧駆動

高電圧で駆動されるため効率が高く、消費電流が低いためダイナミクセルで構成されたロボットシステムの安定性を高めます。

MX-シリーズの特徴

コントローラ

専用のコントローラ及びPCを使用してダイナミクセルを簡単に制御することができます。

ソフトウェア

  • ㈱ロボディーズ | ソウル特別市衿川区加山デジタル1路 145, 1505号 (加山洞, エイスハイエンドタワー 3次) | TEL : +1-949-333-3635 | FAX : +1-949-242-5112